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(Crane)是起重機械的一種,是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把物品提起,然后水平移動到指定地點降下物品,接著進行反向運動,使取物裝置返回原位,以便進行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
吊車,起重機的雛形
中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。
14 世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。
19 世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動。
19 世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。
20 世紀(jì)20 年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展,以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
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