自走式龍門吊是靠架空線等送電使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力，使其在吊機(jī)走行鋼軌上運(yùn)行。并且在龍門立柱之間設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)操縱臺(tái)，按動(dòng)電鈕使吊機(jī)運(yùn)行、鏈滑車橫行、進(jìn)行起吊和吊下等各項(xiàng)作業(yè)。

　　龍門吊支腿的結(jié)構(gòu)型式與主梁的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。通常主梁結(jié)構(gòu)為精架式的，支腿結(jié)構(gòu)也制成析架式。主梁結(jié)構(gòu)為箱體式的，則支腿結(jié)構(gòu)也制成箱體式。只在少數(shù)情況下，主梁是析架式結(jié)構(gòu)，而支腿為等斷面箱形結(jié)構(gòu)。司機(jī)視野差，但結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。C型和折線型支腿的腿下凈空和司機(jī)的視野均較L型支腿有所改善，可以大大提高裝卸，特別是C支腿得到廣泛的采用。

　　其次，就施工現(xiàn)場(chǎng)所使用的龍門吊來說，為把用鋼制軌道平車運(yùn)至鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)的軌枕板吊起并安放在所定的位置上而使用的龍門吊，一般有跨過兩線的6噸液壓龍門吊和3噸x2電動(dòng)龍門吊，因?yàn)閮煞N都是輪胎走行方式，所以不需要鋪設(shè)臨時(shí)軌道。

　　支腿是龍門吊金屬結(jié)構(gòu)的重要組成部分?？缇嘣?0米以內(nèi)的電動(dòng)龍門吊，兩個(gè)支腿與主梁常采用剛性連接。當(dāng)跨距超過30米時(shí)，一個(gè)支腿與主梁采用剛性連接，另一支腿則與主梁鉸接。前者俗稱“剛性腿”，后者俗稱“柔性腿”，以適應(yīng)大跨距的龍門吊因溫度變化而產(chǎn)生金屬結(jié)構(gòu)的變形。

　　由于傾角的限制，有效幅度為大幅度的70%左右。

　　具有水平小車起重臂的塔式起重機(jī)，其變幅是通過起重臂上的運(yùn)行小車來實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)點(diǎn)是充分利用幅度，運(yùn)行小車可以開到靠近塔身的地方。能實(shí)現(xiàn)吊重平穩(wěn)，就位準(zhǔn)確。在相同的條件下，壓桿式起重臂比小車變幅式起重臂輕18-2O%。

　　另外，當(dāng)建筑物高于起重竹鉸接點(diǎn)時(shí)，水平小車式起重臂無法工作。但由于起重臂受較大的彎矩和壓縮力，所以起重竹結(jié)構(gòu)比較笨重。